Se encuentra situado en el norte de la provincia de Huesca, en la comarca de Sobrarbe. Se corresponde con el antiguo Reino o Condado del mismo nombre, surgido hace más de un milenio. En el año 1965 el Casco Antiguo de Aínsa es declarado Conjunto Histórico-Artístico, aunque desde 1931 la parroquia y el castillo tenían categoría de Monumento Nacional, y una posterior restauración devuelve la belleza de la antigua Villa.
En sus comienzos, estaba compuesto por un castillo, mucho menor que el actual y separado del pueblo, y un recinto amurallado formado por las calles y la iglesia de San Salvador (hoy desaparecida) y la de Santa María, del que se conservan tres puertas de su trazado, que data de los siglos XI o XII. Posteriormente se amplió este, entre los siglos XIV y XV: se unió al castillo y se construyó la Plaza y varias casas en la parte baja del pueblo, surgiendo un segundo recinto amurallado. Este recinto se conserva en su mayor parte enmascarado por las viviendas que se adosaron por su cara interior. Se conservan diversos lienzos de las murallas, donde no existían edificios, en distintas partes del pueblo. También podemos admirar cinco de las siete puertas que existieron en los dos recintos: Portal de Abajo, Portal de Afuera, Portal Alto, Portal de Tierra Glera y Portal del Callizo.
Situada estratégicamente en la confluencia de los ríos Cinca y Ara, sobre un alto a 589 m. de altitud, desde dónde se domina todo el entorno. En un lugar privilegiado, entre el Parque Nacional de Ordesa y Monte Perdido, el Parque Natural de los Cañones y la Sierra de Guara y el Parque Natural Posets-Maladeta, Ainsa es la encrucijada más importante de vías de comunicación de este sector pirenaico.
En la Plaza Principal Porticada se encuentra el Ayuntamiento y el Castillo que es casi tan grande como el resto del casco urbano. Fue construido en distintos períodos, entre los siglos XI y XVII. El conjunto arquitectónico dispone de una fortaleza construida en tiempos de Felipe II. Las partes más destacadas son la Torre del Homenaje, hoy día EcoMuseo, el Portalón que da a la Plaza Mayor y el Patio de Armas.
También destaca la Iglesia Parroquial de Santa María, de estilo románico (siglos XI-XII), no fue consagrada hasta el siglo XVIII. Destaca su portada, su cripta, su claustro y torre, única en el románico aragonés.
El hecho más notable que tuvo lugar en Aínsa tiene forma de leyenda y ocurrió en el siglo VIII. Todavía hoy, la Cruz del Sobrarbe, protagonista de esta leyenda es uno de los símbolos recogidos en el escudo de Aragón.
A principios del siglo VIII, los ejércitos musulmanes han conquistado ya la mayor parte de la Península Ibérica. Los cristianos que han huido del dominio musulmán se reúnen en Aínsa y acometen la reconquista. Las tropas cristianas, dirigidas por Garci-Ximeno consiguen ganar la batalla gracias a la aparición, sobre una carrasca, de una cruz luminosa, que les dio coraje para recuperar la ciudad. La victoria es conmemorada todavía en nuestros días con la fiesta bianual de “La Morisma”.
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